27 février 2020
Moment d'inertie
https://www.youtube.com/watch?v=if-YOfs2h_4
cylindre plein : J=mR²/2
anneau (jante) : J=mR²
cylindre creux (anneau d'épaisseur non négligeable devant le rayon) : J=m (R²+r²)/2
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