http://robotix.ah-oui.org/user_docs/dos10/gcode-cest-quoi.pdf
http://www.helmancnc.com/simple-g-code-example-mill-g-code-programming-for-beginners/
avec un cours grand débuttant : https://www.ange-softs.com/apprendre_la_commande_numerique_par_la_pratique.php
logiciel : SimulCNC
https://en.wikipedia.org/wiki/G-code